Nový Robot CR20A

cr20a

Společnost Dobot uvedla na trh svůj nejnovější produkt v oblasti průmyslové automatizace – robot CR20A. Nové roboty jsou vybaveny harmonickými reduktory a elektromagnetickými brzdami, spolu s aktualizovaným softwarem a přepracovaným uživatelským rozhraním.

Roboty CR20A poskytují zvýšený výkon a nosnost, což je klíčové pro náročnější průmyslové aplikace. Tato schopnost umožňuje manipulovat s těžšími a většími objekty. Na rozdíl od zatím „nejsilnějšího“ robotu CR16, který mohl bez problému pracovat se zátěží 16 kg, posouvá nový CR20A tuto hranici maximálního zatížení až na 20 kg.

Díky rozšířenému dosahu se CR20A stává více flexibilním v rámci pokrytí pracovního prostoru. S dosahem 1700 mm předčí nejdelší rameno CR10 o 400 mm. Je tedy schopen pokrýt větší plochu pracovního prostoru bez potřeby lineárních pojezdů či dopravníků. Díky tomu se zvyšuje jeho efektivita i produktivita a rozšiřuje jeho potenciál pro náročné průmyslové aplikace.

Integrované klouby s výkonnými harmonickými reduktory zlepšují dobu cyklu o 25%. Optimalizovaný algoritmus pro přesné řízení snižuje vibrace. Opakovatelnost a přesnost trajektorie v průběhu složitého pohybu dosahuje ±0.02 mm. Elektromagnetické brzdy se automaticky zapojí do 18 milisekund po výpadku napájení a zabraňují pádu robotické ruky o méně než 1 mm, což efektivně předchází pádu nástroje. Série CRA také obsahuje vestavěné virtuální hranice, detekci zatížení v reálném čase a další bezpečnostní prvky pro zajištění bezpečnosti pracovníků v okolí.

Operační software je uživatelsky přívětivější. Podporuje grafické programování, skriptování a metodu učení tahem pro opakování trajektorií. Je multiplatformní a pracuje s osobními počítači, tablety, chytrými telefony a dalšími zařízeními. Série CRA podporuje komunikaci pomocí protokolů Modbus, Ethernet/IP a Profinet, umožňuje tak bezproblémové propojení s PLC a dalšími automatizačními systémy. S 24 I/O porty a možností přepínání PNP/NPN je rozšíření systému ještě jednodušší.

Řídící jednotka je o 25% menší a nabízí volitelnou ochranu IP54. Odolává náročným prostředím a pomáhá snížit náklady na údržbu.

Společnost Dobot nyní nabízí širší spektrum 6-osých robotů, z nichž každý model má své specifické využití. Modely robotů CR zůstávají cenově dostupnou variantou s respektovatelným výkonem. Na druhé straně, CR20A s sebou nese technologické pokroky a výhody, které by mohly zaujmout ty, kteří hledají zvýšenou nosnost, rozšířený dosah a větší bezpečnost.

 

 

Hmotnost 70 kg
Maximální zatížení 20 kg
Pracovní prostor 1,700 mm
Rychlost TCP 2,000 mm/s
Rychlost kloubů J1 120° /s
J2 120° /s
J3 150° /s
J4 180° /s
J5 180° /s
J6 180° /s
Rozsah Pohybu J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±165°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
I/O Porty Napájení 24V, Maximálně 3A
Porty 2 konektory, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Opakovatelnost ±0.1 mm
Hodnocení IP IP54
Hlučnost ≤ 70 dB
Pracovní teplota 0° - 50°C
Orientace Instalace Vztyčená
Materiály Uhlíková ocel, hliníková slitina, ABS plast